?

Log in

No account? Create an account

Четырехногого робота научили перелезать через забор и открывать двери - Дока. Инженер ваших душ. — ЖЖ

сент. 21, 2016

06:31 pm - Четырехногого робота научили перелезать через забор и открывать двери

Previous Entry Поделиться Next Entry




Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала компактного четырехногого робота Miniatur с прямым приводом ног. Разработчики считают, что подобный подход позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Ноги робота напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать походку.
Кроме того, прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения.
Так, судя по демонстрационному ролику, Miniatur может в прыжке открывать двери или взбираться по сетке-рабице.



Вес прыткого робота шесть килограммов. Максимальная высота прыжка робота составляет 48 сантиметров, а скорость передвижения может достигать двух метров в секунду. Штатная батарея обеспечивает до 20 минут автономной работы.

Сроки выхода робота на рынок не уточняются, однако его ориентировочная стоимость составит около 1500 долларов.

источник