artur_s (artur_s) wrote,
artur_s
artur_s

Четырехногого робота научили перелезать через забор и открывать двери




Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала компактного четырехногого робота Miniatur с прямым приводом ног. Разработчики считают, что подобный подход позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Ноги робота напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать походку.
Кроме того, прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения.
Так, судя по демонстрационному ролику, Miniatur может в прыжке открывать двери или взбираться по сетке-рабице.



Вес прыткого робота шесть килограммов. Максимальная высота прыжка робота составляет 48 сантиметров, а скорость передвижения может достигать двух метров в секунду. Штатная батарея обеспечивает до 20 минут автономной работы.

Сроки выхода робота на рынок не уточняются, однако его ориентировочная стоимость составит около 1500 долларов.

источник
Tags: робототехника
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments